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發明授權專利:一種固定翼無人機翻滾機動控制方法

2020-01-20 14:25 性質:編輯 作者:Lvcoco 來源:無人機網
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無人機網(www.xgwpyg.shop)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,發明授權專利:一種固定翼無人機翻滾機動控制方法,授權公告日:2019.10.22,授權公告號:CN...

無人機網(www.xgwpyg.shop)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,發明授權專利:一種固定翼無人機翻滾機動控制方法,授權公告日:2019.10.22,授權公告號:CN109634293B,申請號:2018114809683,專利權人:浙江大學。

在這份發明專利中,描述了一種固定翼無人機翻滾機動控制方法,所述方法應用在固定翼無人機上,提供翻滾機動過程中各控制通道的自動控制方法。

該發明可通過全姿態組合導航方法,實現360°全姿態無縫導航;通過滾轉翻滾控制方法實現固定翼無人機在正飛狀態與倒飛狀態之間的自主切換并迅速建立平衡;通過俯仰翻滾控制方法合理地運用重力勢能,實現安全有效的俯仰翻滾,在保證安全迎角的情況下快速改變無人機的飛行方向,以在空戰中迅速脫離險境。

該發明可通過對發動機、操縱舵面進行合理的自動控制,實現固定翼無人機靈活的翻滾機動,使無人機能夠在正飛與倒飛之間自主切換,并可快速改變飛行方向。

無人靶機是航空武器系統試驗鑒定的重要手段,也是我國實戰化建軍的重要支撐體系。沒有高性能的靶機,就沒有高性能的航空武器系統。美國空軍耗巨資啟動了5GAT第五代隱身靶機項目,為實彈射擊訓練和武器測試提供一種能模擬隱身戰機真實雷達和紅外信號特征的全尺寸靶機。

隨著國際上隱身戰斗機、巡航導彈及偵察機的服役,我國的新型航空武器迫切需要高性能的無人靶機真實地模擬來襲目標地反射特性和飛行特性。而我國現有幾型主要高速無人靶機對快速機動目標的模擬能力比較欠缺,無法靈活地在正飛與倒飛狀態之間切換,更無法實現全自主地快速翻滾機動飛行動作,因此研究固定翼無人機翻滾機動控制方法,具有非常迫切的需求和重要的意義。

該發明提出了一種固定翼無人機翻滾機動控制方法,該方法可通過對發動機、操縱舵面進行合理的自動控制,實現固定翼無人機靈活的翻滾機動,使無人機能夠在正飛與倒飛之間自主切換,并可快速改變飛行方向。

一種多天線衛星導航定位系統示意圖

一種三級串級控制結構示意圖

一種滾轉翻滾控制流程示意圖

一種俯仰翻滾控制流程示意圖

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