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發明授權專利:一種無人機用輔助充電系統

2020-01-18 17:07 性質:編輯 作者:Lvcoco 來源:無人機網
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無人機網(www.xgwpyg.shop)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,發明授權專利:一種無人機用輔助充電系統,授權公告日:2019.10.11,授權公告號:CN10950803...

無人機網(www.xgwpyg.shop)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,發明授權專利:一種無人機用輔助充電系統,授權公告日:2019.10.11,授權公告號:CN109508037B,申請號:2018116247888,專利權人:濱州學院。

在這份發明專利中,描述了一種無人機用輔助充電系統,包括充電站管理模塊、無人機信息庫、警報模塊、人機交互模塊、控制器、信息傳輸模塊、無人機控制器、運動控制模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、超聲波高度計、個體信息庫、GPS定位模塊、電源與電量測量模塊。本發明通過對無人機的飛行距離與電量的關系進行分析,并根據個體無人機的實際狀況以及無人機與充電站之間的距離來分配無人機去往最合適的充電站進行充電工作,使無人機能夠充分利用電池容量,提升無人機的單次飛行時間;該發明還通過通過在距離充電站一定距離處就開始進行下降過程,并通過加速下降與減速下降進行降落,節約了大量的降落時間,提高了無人機的工作效率。

隨著無人機行業的快速發展,無論是商用無人機還是家用無人機都開始普及,目前市場上的無人機技術已經趨向成熟。

現有技術中,困擾無人機的主要技術難點是無人機的續航問題,當無人機在室外長時間進行工作時,就需要每隔一段時間對無人機進行充電,如果將無人機召回進行充電,就需要無人機保留足夠的電量飛回,這一過程不僅耗時,還會浪費能源,直接導致無人機的有效飛行時間縮短,工作效率低下,為了保證無人機在商業的應用,就需要保證無人機的續航時間與有效飛行時間,提升無人機的工作效率,對于這一問題,現有技術中通過建立無人機充電站,無人機在飛行過程中選取最近的無人機充電站進行充電,而進入尋找充電站狀態的依據是無人機的電量存量,當無人機電量達到預設閾值時,無人機開始匹配充電站,但是對于不同的無人機、不同電池各類以及不同的電池使用時長,相同的電量存量仍然會造成實際行駛距離有很大的差異,從而導致無法充分利用無人機電源電容量,時一步造成無人機的工作效率下降,或者設定的閾值電量無法支撐無人機達到充電站進行充電,導致無人機墜毀損失,為了解決這一問題,該發明提供了以下技術方案。

該發明的目的在于提供一種無人機用輔助充電系統。

該發明需要解決的技術問題為:

1、無人機的續航問題在現有技術中主要是依靠設置無人機充電站,無人機通過無人機充電站充電實現續航,但是現有技術中無人機在選擇無人機充電站進行充電時,單純以剩余電量作為閾值來判斷無人機是否需要進行充電,無法根據無人機的種類與電池的實際續航狀況的不同進行分析,導致無人機出現示到過充電站就出現電能耗盡以及電能足夠無人機到達下一充電站卻就近開始充電的狀況,前者容易導致無人機墜毀造成損失,后者直接降低了無人機一次充電的有效飛行時間,從而降低了工作效率。

2、無人機在充電站進行充電時,需要經過降落、起飛的步驟,為了保證無人機能夠平穩、安全精準的降落,需要對無人機的降落速度進行控制,但是只通過降低降落速度來達到這一目的會導致充電時間變長,如何在保證無人機平衡降落的前提下縮短無人機的降落時間,提升充電效率,是目前需要解決的問題之一。

該發明的目的可以通過以下技術方案實現:

一種無人機用輔助充電系統,包括充電站管理模塊、無人機信息庫、警報模塊、人機交互模塊、控制器、信息傳輸模塊、無人機控制器、運動控制模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、超聲波高度計、個體信息庫、GPS定位模塊、電源與電量測量模塊。

該發明的系統結構示意圖

該發明的有益效果:

1、該發明通過對無人機制飛行距離與電量的關系進行分析,并根據個體無人機的實際狀況以及無人機與充電站之間的距離來分配無人機動去往最合適的充電站進行充電工作,使無人機能夠充分利用電池容量,提升無人機的單次飛行時間;

2、該發明通過在距離充電站一定距離處就開始進行下降過程,并通過加速下降與減速下降進行降落,相較于傳統的停留在充電站上方后開始勻速后減速下降的過程,節約了大量的降落時間,提高了無人機的工作效率。

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