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發明授權專利:一種用于無人機的智能抓取機構

2020-01-16 19:38 性質:編輯 作者:Lvcoco 來源:無人機網
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無人機網(www.xgwpyg.shop)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,在這份發明專利中,描述了一種用于無人機的智能抓取機構,包括圓弧形結構的殼體,殼體的頂部...

無人機網(www.xgwpyg.shop)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,授權公告日為2019年12月13日,專利權人為浙江保時特機械有限公司的授權發明專利:一種用于無人機的智能抓取機構。

在這份發明專利中,描述了一種用于無人機的智能抓取機構,包括圓弧形結構的殼體,殼體的頂部安裝有控制閥,殼體的底面安裝有氣囊,控制閥的底端貫穿殼體與氣囊連通,氣囊的側邊處設置有多個氣管,且氣管均與氣囊連通。

該發明涉及無人機設備領域,具體為一種用于無人機的智能抓取機構。

隨著無人機行業的迅速發展,越來越多的無人機被應用到農業、林業、電力測繪、遙測等行業。

目前,無人機越來越受到物流運輸行業的重視,現有的無人機在物流運輸時通常需要將取件的抓取機構固定在無人機機體底部,然后由無人機運送至目標點投遞,但是現有的抓取機構具有較大的局限性,只能抓取較為規則的物體,對于外表形狀不規則的物體則無能為力,使得無人機在物流運輸行業的發展受到限制。

針對上述問題,該發明的目的在于提供一種用于無人機的智能抓取機構,具有不受物體形狀限制的優點。

該發明具備以下有益效果:

1、該用于無人機的抓取機構,通過在抓取板的內側固定連接有氣管,氣管遠離抓取板的側面上設置有若干個折疊部,并將折疊部采用軟性材質制作,當負壓泵將氣管內部的氣體抽離導致氣壓下降時,折疊部在外部氣壓的作用下優先收縮,若干個折疊部的收縮導致氣管彎曲,從而帶動抓取板彎曲,抓取板受到物體的阻擋只能貼合于體表面,進而完成抓取,因此不受物體的形狀限制。

2、該用于無人機的抓取機構,通過殼體的底部設置有氣蘘,氣蘘的內部設置有回彈體,氣蘘的存在使得無人機與貨物之間的接觸都具有緩沖作用,并且在放下貨物時,只需打開控制閥,利用氣蘘自身的彈性就可快速恢復氣壓,而回彈體的存在可以進一步輔助氣蘘的回彈速度,同時也避免負壓泵工作時,控制閥上的氣孔被氣蘘堵住。

該發明的側視圖

圖1中A-A處的剖視圖

1、殼體;2、控制閥;3、氣蘘;4、氣管;5、連接座;6、抓取板;7、固定塊;8、折疊部;9、密封環;10、回彈體。

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