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發明授權專利:一種無人機的植保噴灑方法、無人機及存儲介質

2020-01-16 19:20 性質:編輯 作者:Lvcoco 來源:無人機網
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無人機網(www.xgwpyg.shop)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,在這份發明專利中,描述了一種無人機的植保噴灑方法、無人機及存儲介質。所述方法包括:步驟...

無人機網(www.xgwpyg.shop)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,在這份發明專利中,描述了一種無人機植保噴灑方法、無人機及存儲介質,授權公告日為2019年10月29日,專利權人為南京嘉谷初成通信科技有限公司。

一種無人機的植保噴灑方法、無人機及存儲介質,所述方法包括:

步驟一、獲取地面站發送的飛行信息,所述飛行信息包括參考航線;

步驟二、根據所述參考航線進行飛行,在飛行過程中,利用感知模組對飛行前方的預設區域范圍進行掃描,得到掃描結果;

步驟三、根據所述掃描結果確定需要噴灑的目標植株,飛向所述目標植株的上方進行噴灑;

步驟四、當完成所述目標植株的噴灑之后,返回所述參考航線繼續飛行,重新循環執行步驟二和步驟三,直至飛行完所述參考航線。

該發明實施例的技術方案,通過感知模組掃描需要噴灑的目標植株,無需提前測繪每棵植株的位置。

植保無人機作為一種新型的農藥噴灑設備,近年來發展迅猛。

植保無人機在大田噴灑時,使用地毯式噴灑方式,取得了較好的效果。但地毯式噴灑方式在果園應用時,卻遇到了不少問題,即無法按照果樹的位置, 逐棵進行重點噴灑,并且,在果樹間隔區域,依舊進行了噴灑,浪費了大量的藥液。

其原因,在于無人機無法感知每棵果樹的確切位置,以及果樹樹冠的大小和形狀。

目前市面上,出現了一種將每個果樹的位置進去預先測繪的方案,然后將果樹位置提供給無人機控制系統進行作業的方案。但由于測繪過程耗時耗力,取得的效果并不理想。

該發明實施例提供一種無人機的植保噴灑方法、無人機及存儲介質,以實現無需提前測繪每棵植株的位置,減少人力物力的支出。

第一方面,該發明實施例提供了一種無人機的植保噴灑方法。

第二方面,該發明實施例還提供了一種無人機,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,處理器執行程序時實現無人機的植保噴灑方法。

第三方面,該發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,程序被處理器執行時實現無人機的植保噴灑方法。

該發明實施例通過感知模組掃描需要噴灑的目標植株,無需提前測繪每棵植株的位置,減少人力物力的支出。

一種無人機植保噴灑系統的結構示意圖

一種無人機的植保噴灑方法的流程示意圖

確認已噴灑植株的示意圖

一種無人機的結構示意圖

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