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高校人工智能專業 智能無人機教學平臺系統

2019-12-11 20:27 性質:轉載 作者:IT168 來源:快資訊
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人工智能的實際應用有很多,例如:機器視覺、指紋識別、人臉識別、視網膜識別等。人工智能是一門邊緣學科,屬于自然科學和社會科學的交叉,人工智能涉及的學科有哲...

    人工智能的實際應用有很多,例如:機器視覺、指紋識別、人臉識別、視網膜識別等。人工智能是一門邊緣學科,屬于自然科學和社會科學的交叉,人工智能涉及的學科有哲學和認知科學,數學,神經生理學,心理學,計算機科學,信息論,控制論等等。人工智能的研究范疇有自然語言處理、知識表現、智能搜索、推理、規劃、機器學習、知識獲取.等等。

    高校人工智能專業采用科教融合、產學協同、國際合作的創新育人模式,基于各高校綜合性優勢,設置多學科有機融合的課程體系,融會貫通培養模式和教學方法,培養具備人工智能研究與開發能力、能夠解決人工智能領域復雜問題的創新型高素質人才。

    近日,為期兩天的高校人工智能專業與智能無人集群系統控制理論與應用會議在北京理工大學舉辦。北京卓翼智能科技有限公司應邀參加了本次會議以及作了相關研究內容的主題報告,并在會議期間展示了高校人工智能專業智能無人機教學平臺系統可開設的眾多課程。

    高校人工智能專業智能無人機教學平臺系統課件演示中

    基于室內光學定位系統的室內多旋翼控制平臺專業課程

    基于室內光學定位系統的室內多旋翼控制平臺,可開展編隊通信原理、集群算法、無人機集群作戰運用等實踐教學。讓學校實驗室專注于無人機多機協同編隊等無人機集群關鍵技術研究,檢驗理論成果,提升實驗效率,更能大大推動教學研一體化進程,加速教學、科研的進度。

    系統組成:

    光學室內定位系統

    多旋翼飛行器

    基于Matlab或ROS的編隊控制站

    實驗指導包(指導書、視頻、例程)

    系統特點:

    平臺統一,高效易用,強勢助力科研

    身材Mini續航久,與平臺完美兼容

    權威教科書級指導,制定行業標準

    視頻和例程由淺入深,輕松上手

    高校人工智能可開設實驗課程如下:

    多旋翼濾波器設計;

    多旋翼定點位置控制器設計;

    多旋翼路徑跟隨控制器設計;

    多旋翼跟蹤控制器設計;

    多旋翼避障控制器設計;

    多旋翼區域覆蓋決策設計;

    多機編隊控制設計;

    多機投遞決策設計。

    基于模型設計的一體化無人機飛控開發設計平臺課程

    基于模型設計的一體化無人機飛控開發設計平臺,是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發教學實驗平臺,強勢助力學校實驗室、研究院所進行飛控課程實驗或飛行器控制算法的快速研發。

    系統組成:

    多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型

    PixHawk-DY EDU飛控

    DY-350 EDU無人機

    硬件在環多旋翼飛行器仿真器

    遙控器和接收機

    實驗指導包(指導書、視頻、例程)。

    系統特點:

    技術門檻低,控制算法開發更專注;

    化繁為簡,開發工作“事半功倍”;

    邏輯性與系統性并存,構建嚴謹高效研發流程;

    代碼移植方便快捷,節約開發成本;

    科學規劃,由淺入深,逐步推進;

    高校人工智能可開設課程:

    多旋翼動力系統設計

    多旋翼建模

    多旋翼傳感器標定

    多旋翼濾波器設計

    多旋翼姿態控制器設計

    多旋翼定點位置控制器設計

    半自主多旋翼飛控決策設計

    多旋翼失效保護邏輯設計

    基于機器視覺無人平臺自主slam導航避障系統課程

    基于機器視覺無人平臺自主slam導航避障系統,專為各科研團隊、高校實驗室研發的硬件完善、功能齊全、開發環境完整、引領行業發展的全系統全功能開發測試環境,具有立體視覺、運動估計、稠密重建、Slam導航、路徑規劃、自主避障等功能,讓各科研團隊專注于slam導航避障算法研究。

    系統組成:

    視覺slam導航避障系統開發控制平臺

    無人機系統

    雙目視覺采集系統

    機載視覺AI處理系統

    系統特點:

    集成化開發環境

    源代碼完全開放

    完善的配套課程體系

    專業的培訓與指導服務

    高校人工智能可開設課程:

    雙目立體視覺立體深度解算算法設計與實現

    三維空間稠密重建算法設計與實現

    無人機自主slam運動狀態估計算法設計與實現

    無人機自主slam導航定位算法設計與實現

    無人機自主slam導航路徑規劃算法設計與實現

    無人機自主slam導航避障算法設計與實現

    高校人工智能專業智能無人機教學平臺系統由北京航空航天大學、清華大學、哈爾濱工業大學等知名高校畢業的博士和碩士組成。數位資歷深厚的教授、副教授擔任技術顧問,確保了研發環境和設備的先進性及行業技術的前瞻性。在無人機設計開發系統、飛行控制、抗風穩定、slam視覺導航、集群與協同、高精度室內定位系統、無人車等多個領域擁有國內一流的核心技術,擁有國內多項技術專利。

    在大力推動高校人工智能專業的大背景下,該公司北京卓翼智能科技有限公司旨在成為專門從事教育及科研類人工智能領域研發、設計、生產和銷售的高科技企業,目前已經和多所高校達成戰略合作,為高校開設人工智能專業提供全方位技術服務保障。

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